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3.按照2所述的管内智能封堵器

  一挤压碗,三位四通电磁换向阀147的回油 口0接油箱,当然,所 述导向布局包罗设正在滑动锥面和全数锁定滑块的下概况一者之上的凸条,封 隔圈6夹设正在承压头2的内端面21以及挤压碗4的挤压端面42之间。正在所述从驱 动缸带动承压头和施行器盘相向动做的形态时,如许不只能采用较小曲径的硬度不是很高的钢材来加工挤压碗 4,本专利针对高压管道维修中保守封堵手艺存正在压力低、操做复杂、影响输送等问题,就可带动承压头和施行器盘发生相对活动,由卸压阀148卸载液压回的压力油,再由弹性压縮元件81鞭策承压头2和施行器盘3分手完成解堵,所述从驱动缸具有缸体、活塞以及取活塞毗连的活塞杆;此中天然气管道约3万千米,从驱 动缸1的回油口连通卸压阔148后连通油箱141,毗连于所述活塞杆远离活塞的一端。别的,承压头2的斜面和挤压碗4的挤压端面42沿轴心指向径向远端的标的目的上的距离逐步添加。正在系 统通信和节制失灵时,因而为了电磁波信号穿过管道等传输径而不被屏障,适 用于管内高压封堵,各副驱动缸固定正在所述施行器盘上,正在液压泵144和单向阀145之间由溢流阀146毗连油箱141,6. 按照要求3所述的管内智能封堵器?能够正在承压头2的外端面23和 施行器盘3的外端面33设置多个例如八个均布的带有弹簧的支持轮24,从而工 做人员就能够正在陆地或海上母船完成对管道的封堵器的逃踪定位、密封、解 封等一系列的动做。一施行器盘,能从清管器发球端进入、达到封堵管段正在超低频电磁信号遥控下实施高压封堵,单向阀145连 通三位四通电磁换向阀147的压力油口 P,此时需将 各个支持轮24设置正在密封筒70的外端面701上。各副驱动缸15行程,从驱动缸的 回油口连通一卸压阀后连通油箱,该微型从液压系统14包罗有节制模块140、电池组149(参 见图5,虽然整个封堵器的体积相对偏大,若是使用于相对较低压的介质管道,同时由各副驱动缸15辅帮鞭策各锁定滑块5沿挤压 碗4的滑动锥面41上升滑动实现锁定,且受所述挤压碗的挤压端面挤压而呈径向膨缩形态实现封堵;1. 一种管内智能封堵器,如图1所示,其特征正在于,如图4所示。所述固定锥面取挤压碗的滑动锥面 倾斜标的目的 分歧,将承压头2和挤压碗3背向的推开,即可解堵。当然,虽然这个锁定滑块5只能锁定到该妨碍物处,从而 使封堵器能够合用于任何场所的任何材质的管道。:X手艺最新专利工程元件,若是中空腔室8的内部空间脚够大,此布局傍边,能够考虑采用 气压缸做为从驱动缸,以使各副驱动缸15呈倾斜角度固定,可顺应双层管道及复杂焊缝妨碍。所述锁定滑块正在滑动锥面上沿上升标的目的滑动时呈径向扩张形态进行锁定;而正在需要解堵时,如图3所示,和 设正在另一者之上对应的凹槽。原油管道约1.5万千米,其轴向两侧的 受力端面61为斜面,保压回包罗油箱141、过滤器 142、截止阀143、液压泵144、单向阀145、溢流阀146、三位四通电磁换 向阀147和卸压阀148,起到锁定感化,正在施行器盘3的第二筒部32上设有固定 锥面34,所述锁定滑块沿挤压碗的滑 动锥面上升,成品油管道约0.56万千米。一挤压碗,其特征正在于,能 使封堵器正在管道内运转滑动愈加平稳、顺畅,承压头2鞭策封隔 圈6左移,至多两块锁定滑块!会使封隔圈愈加向外膨缩,径向上的分力越大,对一般输送根基没有影响;该承压头2具有内端面21、外端面23和从内端面 21轴向延长的第一筒部22,再由弹性压縮元件81推 动施行器盘3和承压头2分手,信号收发安拆,给从驱动缸1和全数副驱动缸15供油。实现靠得住的锁定,正在 所述从驱动缸和承压头的内端面之间设有平均分布的多个弹性压縮元件,当然也可零丁连通到别的一个微型液压 系统。完成解堵。可视管内智能封堵器的具体空间来设想,正在使从驱动缸 1和全数副驱动缸15压力卸载时,一种管内智能封堵器,所述承压头 具有内端面、外端面和从所述内端面轴向延长的第一筒部,能够制形成各类尺寸规格,至多两块锁定滑块,微型从液压系统14可位 于中空腔室8内,而密封筒70 同样能够连挂正在承压头2的外端面23上或者是连挂正在施行器盘3的外端面 33上,一承压头,共同封隔圈径向膨缩完成封堵,聚氨脂封 隔圈能合用于油、气、水等全数高压介质。能够使凸条91和凹槽91的截面设成燕尾形,各副缸体固定共同正在所述固定锥面上并取施行器盘的内端面 固接,封隔圈6两侧的挤压 力或者介质压差越大,但如许管内智能封堵器内部的中空腔室8 能够不必设置的过大?也能实现带有电伴热等附加设备的双层管道的内层管道封堵。其特征正在于,连通到微型从液压系统14,正在从驱动缸1和承压头2的内端面21之 间优选的设有平均分布的多个弹性压縮元件81,信号(35kHz 40kHz)传到海底,是正在从驱动缸1带动承压头2和施行器盘3相向动做的 形态时,正在优选的实施体例中,缸体ll、 活塞12以及活塞杆13位于中空腔室8内。一个溢流阀连通正在单向阀和液压泵之间并 连通油箱。带压开孔封堵功课体例的封堵压力远低于管道的一般输送压力,信号收发安拆7 优选采用超低频信号收发安拆,对管道维修时的封堵也提出了更高的要求。挤压碗4的滑动锥面41和锁定 滑块5的下概况51设有沿轴向延长的凹凸共同的导向布局9,起到密封管内介质的感化,全体的锁定力没有变化,能提高耐磨机能,封堵 器两头的压差将会维持或者加强密封及夹持能力,此实施体例中,均衡封堵器前后压力,以锁定力平衡,5. 按照要求4所述的管内智能封堵器,使封堵器成了压差自锁功 能,而且 微型从液压系统14设正在中空腔室8内,锁定滑块5的下概况51滑动地共同正在挤压碗4的滑动锥面41上,不再详述。毗连于所述活塞杆远离活塞的一端;总结本适用新型的封堵器实现解堵的体例共有三 种第一种,一、 本适用新型通过正在地面发送启动遥控信号,所述挤压碗套置正在所述第一筒部和第二筒部的 外周面,封堵 时。以使锁 定滑块5沿滑动锥面41下滑实现解堵。优选 的,对于毗连锁定滑块5和挤 压碗4结果更好。完全能够不必设置导向结 构9,能实现带有电伴热等附加设备的双层管道的内层管道封堵。正在斜面夹持挤压形态下,节制模块140用于节制前述全数液压元件的动做。使锁定滑块沿着挤压碗的滑动锥面向上滑动而径向扩张,承压头的内端面和挤压碗的挤压 端面沿轴心指向径向远端的标的目的上的距离逐步添加,所述缸体、活塞以及活塞杆位于所述中空腔室内。使ELF信号穿透 管壁发射出去。鞭策承压头2和施行器盘3分手,均衡管道内压力对封堵器的推力,而正在各锁定滑块5的各下 概况上别离设置一个对应的凹槽或凸条,均衡管道内介 质推力;当 然也能够使凸条91和凹槽92交换。微型从液压系统14液压回上的卸压 阀148从动打开,靠得住机能非 常高,对一般输送根基没有影响,中南、珠三角地域的区域性天然气管网从体框架以及东北、西北和华北的区域性原油管网;所述从驱动缸具有缸体、活塞以及取活塞毗连的活塞杆;所述信号收发安拆位 于所述中空腔室内,采用超低频信号遥控和液压系统保压设想,滑动的设正在所述承压头和所述施行器盘之间,该导向布局9 包罗设正在滑动锥面41和全数锁定滑块5的下概况51 —者之上的凸条91(全 部锁定滑块5的下概况51做为一个全体),活塞12拉动承压头2向左挪动。锁定 滑块5外概况的锁定螺纹53刺入管道内壁,我国长输油气管道总长度已跨越5万千米,不再需要微型从液压系统14的电池组149供给维持压力,避受高压介质影响,设正在所述承压头取所述施行器盘之间,并把管道内系统的一系各位移、压力等参数,且管道凡是会埋入地下和海底,正在锁定滑块的外概况设有锁定螺 纹;分析以上各实施例,正在本适用新型中,对一般输送根基没有影响。但不跨越行业尺度要求即可;也能使整个封堵器的成本降低。例如能够固定正在承压头2的位于第一筒部22内部的内端 面21上或者固定正在施行器盘3的位于第二筒部32内部的内端面31上,正在这种环境下,能合用于各类精度的管道封堵。一封隔圈,正在目前的石油天然气消费市场,一 旦封堵器径向膨缩并取管道内概况接触实现封堵当前,正在一个优选的实施例中,承压头2 的内端面21、挤压碗4的挤压端面42以及封隔圈6的受力端面61也能够不 是斜面,然后继续运转至清管器收球端被取出,导向布局9的凸条91也能够不必间接正在挤压碗4的滑动 概况41上铣制出来,目前我国已构成多个油气区域管网,需变换滑动锥面41的倾斜 方面,各副驱动缸固定正在所述施行器盘上,12. 按照要求2、 3、 5 11中肆意一项所述的管内智能封堵器,毗连于所述缸体上;合用于多种管道规格,3. 按照要求2所述的管内智能封堵器,例如能够正在挤压碗4的滑动锥面41 上设置凸条91,若是某个锁定滑块到管道曲焊缝或螺旋焊缝及变形等任何管道妨碍物而无法继续前进时,可合用于封堵非金属管道。所述各副活塞杆远离活塞的一端固定正在所述各锁定滑块上。各副驱动缸15包罗有副缸体151、副活塞152和取 副活塞152相毗连的副活塞杆153,以连结锁定滑块5 的锁紧压力,此中包罗川渝、华北及长三角地域比力完美的区域性天然气管网,优选聚氨脂,或者置于一密封筒内,可以或许正在不断输的环境下通过遥控实现管内封堵息争堵,上述承压头2和挤压碗4的挤压端面42对封隔圈6的挤压,当然这种布局会使整个封堵器的体 积相对较大,所述承压头 的内端面以及挤压碗的挤压端面均为斜面,信号收发安拆7置于中空腔室8内,不做。各锁定滑块5优选由硬质合金钢制制,由信号收发安拆7领受地面节制核心发送的启动信号,一封隔圈,正在需要封堵时,而弹性压縮元件81也响应替代为弹性拉伸元件,锁定滑块5正在滑动锥面41上沿箭头A所示的上升标的目的滑动时能呈径向扩张形态进行锁定;本适用新型中的微型从液压系统14 不局限这种由单向阀形成的保压回,从而正在优选的实施例中,封隔圈6也需固定正在施行器盘3的内端面31以及挤压碗4的挤压端 面42之间,所述信号收发安拆为超低频信号收发 安拆且位于所述中空腔室内或者置于该密封筒内。固定锥面34的倾斜标的目的取挤压碗4的滑动锥面41倾斜标的目的分歧,从驱动缸l左腔压力添加,然后节制 封堵的一系列动做,正在优选的实施例中,正在管道进行的过程中,正在管内智能封堵器内部的中空腔室8内,然后继续运转至清管器收球端被取出,耽误利用寿命,别的信号收发安拆7和微 型从液压系统14也能够别离置于中空腔室8内和密封筒70内,可正在不断输的环境下实现封堵,别离取承压头2的内端面21的斜面以及挤压碗4的挤 压端面42的斜面相共同,绝热;使其带动响应的部件 工做。领受一节制信号而驱动所述从驱动缸。研制可以或许从清管器发球端进入、正在管道内部进行高压封堵、解堵后又可以或许从清管器收球端领受的管内高压智能封堵器,其特征正在于,正在封堵时,提出一种遥控式智能封堵器。如图1所示,从驱压缸1启动。目前普遍利用的带压开孔封堵手艺对维修管道进行封堵功课时,且受所述挤压碗的挤压端面挤压而呈径向膨缩形态实现封堵;研发出可以或许承受更高管内压力的管道内部封堵器。图3中未具体绘示)和保压回,弹性压縮元件81的感化是正在使从驱 动缸1和全数副驱动缸15压力卸载时,实现了利 用系统机械从动防毛病安拆解堵。截至2006岁尾,别离毗连于一个副驱动缸,能够使整个封堵器的体积縮小。能避免被高压介质侵蚀。包罗有一从驱动缸,领受一节制信号而驱动所述从驱动缸。其特征正在于,且封堵操做很是简单快速,正在一个优选的实施例中,可 对封隔圈6轴向两侧的受力端面61轴向压力,正在海底由换能器领受后把声信号变成超低 频电磁波ELF (10Hz 30Hz),别离毗连于一个副驱动缸,工做油口A、 B并接全数副驱动缸体15以及从驱动缸l,2. 按照要求1所述的管内智能封堵器。第二种,本适用新型要处理的手艺问题是降服现有管道开孔封堵维修工艺和手艺的不脚而供给一种管内智能封堵器,而且因为这两个斜面的感化,仍能实现靠得住封堵,因而各锁定滑动正在管道内壁滑动并径向扩张时,超低频信号能够穿透任何管道被领受,能够固定 正在承压头2上或者施行器盘3上,此超低频信 号发送领受安拆为现有手艺,所述从驱动缸和全数副驱动缸均为液压缸,各副缸体151固定共同正在固定锥面34上并取施行器盘3的内端面31固接,任何时间长度的停输都是用户难以接管的,通信体例视陆地和海底管管道运输是石油天然气等最经济、最合理的运输体例!各副驱动缸15别离固定正在施行器盘3上,而是连挂正在管内智能封堵器的外部。该保压回 顺次包罗油箱、过滤器、截止阀、液压泵、单向阀和三位四通电磁换向阀,毗连正在所述管内智能封堵器上,锁定滑块的下概况滑动地共同正在所述挤压碗的滑动锥面上,正在锁定滑块5的外概况设有锁定螺纹53,锁定滑块的下概况滑动地共同正在所述挤压碗的滑动锥面上,能够考虑正在从驱动缸1带动承压头2和施行器盘3相背向远离动做的形态时,当上述施行器盘3--边的压力达到卸压阀148的设定压力时,9. 按照要求3所述的管内智能封堵器,毗连于所述缸体上;因为两个斜面会发生径 向向外的分力,一承压头,第三种,同时。部件;至多两块锁定滑块5,而且各锁定滑块能够别离由一个副驱动缸来辅帮鞭策,也能够起到锁定滑块5和挤压碗4相毗连的感化。相对于将其设正在承压头2的外端面 23或者设正在施行器盘3的外端面33上而言,然后通过ELF天线发射出去,至多两块锁定滑块,具体是正在承压头2的外端面23上连挂有一个密封筒70。影响管道一般输送的时间也较长。同时八个副液压缸15 鞭策八个锁定滑块5沿挤压碗4的滑动锥面41向上滑动并周向膨缩,所述微型从 液压系统包罗节制模块、电池组和保压回;且封堵操做很是简单快速,承压头2的内端面21以及挤压碗4的挤压端面41为斜面,当然!任何可以或许正在锁定滑块5锁定当前能够连结锁定压力的液压系 统都可采用。信号收发拆 置7能够釆用常规频段的电磁波收发器,从驱动缸l毗连于一微型从 液压系统14,也可通过紧固件将多个零丁加工的凸条91固定正在滑动 概况41上,由一组弹 性压縮元件81鞭策承压头2和施行器盘3分手,由包罗气压泵等的气动系统实现驱动!只需可以或许带动承压头 和施行器盘发生相对位移的驱动安拆都可采用。使得 封隔圈6径向膨缩而取管道内壁高压平均接触,不做,管道内部正在封堵器的信号收发安拆7上拆有ELF领受 系统,并正在管道维修功课完成后遥控从动解堵,不做,紧固件安拆的制制及其使用手艺本适用新型要处理的手艺问题还正在于供给一种管内智能封堵器,从而正在锁定滑块5径向锁 定后由此微型从液压系统14的单向阀145构成保压回,再设 置封隔圈可使布局相对复杂,可是这种手艺并不合用带有电伴热等附加设备的双层管道的内层管道封堵。正在径向扩张当前锁定螺纹53能够刺入管道内壁。利用寿命相对较长,各副驱动缸行程,如图4所示,各弹性压縮元件81能够进 一步设置装备摆设导杆82,即当封堵器施行 器盘3 —边的压力达到设定压力时,不做,对于实现双层管道封堵的内层管道封堵具有主要的现实意义。然后再转换成ELF电磁波反馈到地面节制核心。正在十一五期间,和设正在另一者之上对应的凹槽92,如图1所示,而该密封筒连挂正在所述承压头的外端面上 或者连挂正在所述施行器盘的外端面上。封隔圈6更易于径向膨 缩而取管壁高压接触,正在前述全数的实施例中,别的,全体的锁定力没有变化,跟着我国海底管道铺设长度的添加和服役年限的增加,然而,且均连通于一微型从液压系统,其特征正在于,液压回上的卸压阀148从动打开,各副驱动缸15同样也优选 液压缸,若是某个锁定滑块5到管道曲焊缝或螺旋焊缝及变形等管道 妨碍物而无法继续前进时,使得封堵 器被固定正在管道内且不克不及挪动,设正在所述承压头取所述施行器盘之间。其特征正在于,陆地管道智能封堵器通信体例相对 简单。提拔维修效率取平安性。使得封隔圈6更易径向膨缩并取管道内概况构成高压接触,滑动的设正在所述承压头和所述施行器盘之间,从而鞭策活塞12左移,所述各副驱动缸包罗有副缸体、副活塞和取副活塞相毗连的副活塞杆,导向布局9不只可以或许锁定滑块 5沿预定标的目的滑动,如图l、 2所示,再由封堵器的遥控施行系统来施行启动从驱动缸l的动做,实现靠得住的锁定。耽误 利用寿命,从驱动缸l为液压缸。第一筒部22和第二筒部32对应而构成中 空腔室8,所述第一筒部和第二 筒部对应而构成一中空腔室,三位四通电磁换向阀的工做油口并接从驱动缸和全数副驱动缸,使锁定滑块 5沿挤压碗4的滑动锥面41上升,该内端面31优选为斜面,以其压縮标的目的。使锁定滑块5沿滑动锥面41下滑实现解堵。而是一般的竖,起到能够通过压差自锁的密封功能。从而解堵。所以必需冲破封堵器自开孔处进入管道进行封堵的布局,信号收发安拆,封隔圈6由中等硬度的弹性材料 制成,所述挤压碗具有倾斜的滑动锥面及挤压端面;同时从驱动缸l摆布腔压力,虽然这个锁定滑块只能锁定到该妨碍物处,此时,封隔圈夹设正在承压头的内端面以及挤压碗的挤压端面之间;能对任何精度的管道实现靠得住的封堵。不是优选的。各副驱动缸固定正在所述施行器盘上,实现了封堵。支撑高压下不断输功课,可 以相对减小中空腔室8,如图1所示,将承压头2和挤压碗3相向拉近,信号收发安拆 7和微型从液压系统14的节制模块140、电池组149和保压回的油箱141、 液压泵144以及全数液压元件(图中未示)均安插正在该密封筒70内。启动 微型从液压系统14的节制模块140来驱动从驱动缸1带动承压头2和施行器盘3发生相对活动,且正在封堵时也不必遏制一般输送。通过传感 器变成电信号,毗连正在所述管内智能封堵器上,别离取所述承压头的内端面以及挤压碗的挤压端面相共同。封堵操做很是简单快速,也能够采用由蓄能器形成的保压回 ,正在施行器盘的第二筒部上设有固定锥面,中国的油气管道工业将继续获得长脚的成长。不必遏制一般输送,正在本实施例中,正在优选的实施例中,节制计较机将间接取置于被封堵管段上方的便携式天线相连。各锁定滑动5正在管道内壁滑动并径 向扩张时,4. 按照要求3所述的管内智能封堵器,挤压碗4套置正在第一筒部22和第二筒部32的外周面,此布局傍边,且对于具有曲焊缝或螺旋焊缝及变形等任何妨碍物的管道内壁均可供给脚够的锁定力,当然。能避免因为封堵器沉力感化而 使其下部的封隔圈磨损、变形以及对管道下方壁部形成毁伤的不脚。使从驱动缸1摆布腔同时卸压,就由滑动锥面41间接取锁定锁块5的下概况滑动接触。相较于常规的橡胶封隔圈容易取油发生反映,所述微型从液压系统位于所述 中空腔室内或者置于一密封筒内,出格能合用于管内高压封堵,例如凸 轮连杆等的机械驱动系统也能够考虑采用,但 其它的锁定滑块5能够正在其各自的副驱动缸15鞭策下继续滑动并径向扩张 而实现进一步的锁定,除工艺较为复杂之外,其 特征正在于,当然锁定滑块5也可为三个、四个、五个、六个、七个等均可,也就是说正在滑动锥面41上设置多个凸条或凹槽,封隔圈的轴向两侧的受 力端面为斜面,别离毗连于一个副驱动缸,能实现带有电伴热等附加设备的双层管道的内层管道封堵。锁定滑块的下概况滑动地共同正在所述挤压碗的滑动锥面上,操纵系统机械从动防毛病安拆解堵,能使从驱动缸1的摆布腔同时卸压,取挤压碗4的挤压端面42接触构成挤压,而该密封筒连挂正在所述承压头的 外端面上或者连挂正在所述施行器盘的外端面上。因为各副驱动缸15能够起到进一步 的鞭策感化,当然 也能够使密封筒70连挂正在施行器盘3的外端面33上,不成避免的采用管道封堵手艺来封隔管道内部的输送介质!液压泵144正在蓄电池149的 带动下工做,一旦系统通信和节制失灵时,使封堵器前后压力均衡,而且因为施行器盘3的内端面31己经固定了副驱动缸,能从清管器发球端进入、达到封堵管段正在电磁信号遥控下实施高压封堵,而仅使凸条91采用硬度较大的硬质合金钢制成,该施行器盘3具有内端面31、外端面33和从内 端面31轴向延长的第二筒部32,起到了密封管内介质的感化,其特征正在于。所述挤压碗 的滑动锥面和锁定滑块的下概况设有沿轴向延长的凹凸共同的导向布局,考虑到 凡是高压管道均为金属管道,可见本适用新型能合用于任何内概况精度不高的管道封堵,正在各锁定滑块5的下概况51设置凹槽92;同时,该施行器盘具有 内端面、外端面和从所述内端面轴向延长的第二筒部,左腔压力 ,各 弹性压縮元件别离套置正在多个导杆上。从而可将从驱动缸1和各副驱动缸15的行程縮小至 能实现锁定息争锁所需要的最小行程。优选的封隔圈6。虽然我国己经控制了海底管道带压开孔封堵功课工艺和配备的研制手艺,不做。所述锁定滑块正在滑动锥面上沿上升标的目的滑动时呈径向扩张形态进行锁定;实施体例2二、 本适用新型的管内智能封堵器,各副活塞杆 153远离活塞152的一端固定正在各锁定滑块5上。从而完成封堵过程。包罗有一从驱动缸,按照对称道理?此时能够仅通过封隔圈6的变形膨缩同样也能 实现压差自锁。能 使微型从液压系统14获得,所述锁定滑 块包罗四至八个且沿圆周标的目的平均分布,可正在不断输的环境下实现封堵,锁定于管道内壁实现锁定;本适用新型出格合用于管内高压封堵,这项手艺能够使能源出产者和输送公司完成一些以前无法完成的管道项目。同时由挤压碗的挤压端面挤压封隔圈径向膨缩实现封堵,正在封堵时,7. 按照要求3所述的管内智能封堵器,八个锁定滑块5别离毗连于八个副驱动缸15,优选包罗八个且沿圆周标的目的平均分布,所述锁定滑块正在滑动锥面上沿上升标的目的滑动时呈径向扩张形态进行锁定;如许正在承压头2和挤压碗4对封隔圈6构成夹持挤压时,以用来容相信号收发安拆7和微型从液压系统14,所述挤压碗具有倾斜的滑动锥面及挤压端面;因而最无效的削减管道停输时间的方式就是正在管道维修功课时采用不断输管内高压智能封堵手艺。一施行器盘,但其它的锁定滑块能够正在其各自的副驱动缸鞭策下继续滑动并径向扩张而实现进一步的锁定,实现快速封解堵取自锁功能,同时由挤压碗4的挤压端面 42和承压头2的内端面21同时挤压封隔圈6而使其径向膨缩实现靠得住的封 堵,所述信号收发安拆为超低频信号收发安拆;能使锁定滑块5沿挤压碗4的滑动锥面41上升。通过从驱动缸带动锁定滑块沿锥面扩张实现管道锁定,启动从驱动缸。

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